10月の出来事、11月の活動方針をお知らせします。
GitHubにリポジトリを立ち上げました。またチーム内でのコーディング規則やGit運用ルールを定めました。
実験用に360° LiDARを購入しました。SLAMをやる予定でROS等を構築したりしてみましたが、そこまでメリットがないことが判明。
現在はマイコン処理で完結できる自己位置推定アルゴリズムを開発中です。
機械班はロボットの設計に入りました。
現在はクッション性のあるタイヤと、可動ホイールベースアクチュエータを開発中です。
3Dプリンタの管理者を宮里から髙井に更新しました。
Blendから引き継いだ資産等を全て整理し、在庫をデータベース化しました。
10月には2件の稟議が承認されました。
10月には4件の購買を行いました
時期が早めですが全国大会のホテルを確保しました
11月は予定も多いですが補講や祝日等休みも多いので有効活用して活動を進めていく方針です。