たのロボ!
2023年11月1日
11月 月次報告
11月の月次報告です。

10月の出来事、11月の活動方針をお知らせします。

10月の出来事
リポジトリ立ち上げ

GitHubにリポジトリを立ち上げました。またチーム内でのコーディング規則やGit運用ルールを定めました。

LiDAR購入

実験用に360° LiDARを購入しました。SLAMをやる予定でROS等を構築したりしてみましたが、そこまでメリットがないことが判明。

現在はマイコン処理で完結できる自己位置推定アルゴリズムを開発中です。

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設計開始

機械班はロボットの設計に入りました。

現在はクッション性のあるタイヤと、可動ホイールベースアクチュエータを開発中です。

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3Dプリンタ

3Dプリンタの管理者を宮里から髙井に更新しました。

在庫管理

Blendから引き継いだ資産等を全て整理し、在庫をデータベース化しました。

稟議

10月には2件の稟議が承認されました。

  • 希望する外部者(友人)への詳細な情報共有を認めるか
  • ロボット名を「大鯰」で確定させるかどうか
  • 購買

    10月には4件の購買を行いました

  • LiDAR
  • 有線LANアダプタ・ケーブル類
  • ASTAGEのプラケース
  • ASTAGEのプラケース(もっと欲しくなって追加購入)
  • ホテル

    時期が早めですが全国大会のホテルを確保しました

    11月の方針
  • 19日迄 一次試作部品発注
  • 26日迄 機会設計確定
  • 27以降 試験週間(頑張ります)
  • 11月は予定も多いですが補講や祝日等休みも多いので有効活用して活動を進めていく方針です。

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