たのロボ!
2024年1月16日
1月 月次報告
1月の月次報告です

12月から現在にかけての進捗状況です。ブロック大会があった影響で月次報告が月の中盤になってしまいました。

12月・1月初旬の出来事
ブロック大会

ブロック大会に出場し、奨励賞をいただきました。詳しくはこちらの記事をご覧ください。

関西ブロック視察

大阪で行われた関西ブロックにスタッフとして参加しました。ダイセンさんが作っているコートの材質などを調査し、本番環境により近い状況で練習できるように資材を整えました。

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CMS環境構築

練習時に得点計算などが容易になるようにCMS環境を構築しました。これにより、過去の走行などを見返して改良に繋げられるようになる見込みです。

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開発中の機能
迷路探索

世界大会までに実現できなかった、全マス探索できるアルゴリズムを調整しています。今は非効率ながらもとりあえずフローティングタイルも探索できるようになったという状況です。

カメラ

精度の調整が必要ながらも、とりあえず文字の被災者を認識できるようになりました。

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車輪

現在サスペンション不要の車輪を開発しています。まだ一つの車輪としての一体化はまだ行なっていませんが、主要な技術は完成しています。

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購買

12月から現在までに3件の購買を行いました

  • カラーセンサ
  • 照光スイッチ
  • バランス充電コネクタの予備
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