たのロボ!
2023年12月15日
12月 月次報告
12月の月次報告です。

11月の・12月上旬の出来事、12月後半からブロック大会にかけての活動方針をお知らせします。

11月・12月初旬の出来事
勉強会

試験週間明けに、チーム内での進捗や研究成果を共有するために簡単なプレゼン会を行いました。スケジュールの擦り合わせや他チームの進捗状況を確認し、危機感と活動方針の一致を再確認しました。

  • 現在の開発状況の確認
  • 今後のハードウェア開発ですべきことの列挙
  • 他チームの進捗状況調査
  • A visual depiction of what is being written about
    エアレスタイヤの研究

    新しい車輪の研究を始めました。TPUとハニカム構造を応用したタイヤで現在髙井が主軸になって開発を進めています。

    1月のブロック大会でのお披露目を目標に研究を進めています。

    A visual depiction of what is being written about
    機械設計

    機械設計を現在進めています。こちらも1月のブロック大会でのお披露目を予定していますが、試験週間の影響で現在遅れが出ています。

    A visual depiction of what is being written about
    CNC導入

    宮里の自室にCNCフライスを導入しました。長期休暇中などの学校の設備が使えない期間も製造を行うことができるようになりました。

    A visual depiction of what is being written about
    カメラの研究開始

    被災者検出のための画像処理の開発を始めました。機械学習に変わるより確実な認識方法を模索中です。現在は

  • MaixPy特有のバグの修正(ライブラリの元ソースを解読中)
  • ホワイトバランス・露出の固定(上記のバグによるものの修正)
  • 高速化
  • kflash_guiでのファームウェア焼きが時々失敗してしまう問題については、kflashをCLI操作することで解決できました。

    チーム内見逃し防止通知

    DiscordのWebhook機能を利用して、

  • GitHubの変更(Commit, Issue)
  • 大会運営からのメール
  • の通知を即時取得できるように整えました。

    稟議・購買

    11月に稟議と購買申請はありませんでした。

    12月の方針
  • ハードウェア構造を予定より簡易化し、とにかく早く作る
  • 1月後半からソフトウェアにリソースを注げる状態にまで仕上げる
  • 試験週間・タスク過剰の影響で当初の予定より半月程度予定が遅れてしまっているのでそれを巻き返すのが主な目標です。

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