タイトル通りのご報告ですが全国大会優勝しました！！

右下のUを認識できずにパーフェクトならずです。惜しい！！

上の動画の5:47で階段上で旋回をしてしまいマップが1マスずれてしまいましたが、1マスずれていても帰還できるように冗長にプログラムを組んでいたおかげで遠回りではあるものの帰還をすることができました。

真ん中らへんのUでレスキューキットを過剰に投下してしまったせいで、赤とHのレスキューキットが足りなくなってしまいました。それ以外はマップずれ等もなく動作しました。（3回のうち一番安定して動いた走行だと思います。）

20mmの斜めに配置された丸バンプでの旋回がこのフィールドの難しさだったと思います。一回は引っかかりましたが、スタックを検知して自動で回避るアルゴリズムが働きうまくクリアすることができました。

1:07秒付近でジャイロが10度ほどずれた（なぜ？）影響で不安定な走行となってしまいました。壁と平行にでない瞬間が多くあったため、普段なら読めるような被災者を見逃してしまっています。完全に魔物ですね。

とはいえ、ジャイロが試合中にズレるたときに壁を見て補正をかける練習をしていたので走行自体はマップずれ等も起こすことなく完走することができました。被災者発見数ではなく、帰還と信頼性ボーナスでなんとか点数を確保できた試合です。

他チームが苦戦していた坂も、グリップがめっちゃいい車輪のおかげで問題なく攻略することができました。

パーフェクトを狙って開発していたので一回も出せなかったのは悔しいですが、総じて良い走行だったと思います。パドックでの連携や整理整頓も問題なかったです。

私たちは7月にオランダで開催される世界大会へ出場します。応援どうぞよろしくお願いします！

最後に運営してくださったスタッフの皆様、その他サポートしてくださった皆様ありがとうございました！！